Giriş niteliğinde olan bu kitap matematikten ziyade fiziksel temeller üzerine vurgu yapmaktadır. Her bir konu, hareketin veya sistemin fiziksel karakteristiklerinin bir tartışması ile başlamıştır. Matematik mümkün olduğu kadar açık bir şekilde verilmeye çalışılmış ve mümkün olan yerlerde ince matematiksel yöntemler kullanılmıştır. Konunun mantıksal gelişimini sağlamak için bu kitap ilk öncelikle Titreşimler ve sonra da Dalgalar olmak üzere iki kısma bölünmüş şekilde tasarlanmıştır. Dikkate değer bir başka özellik ise çoğunlukla günlük hayatımızdan alınan örneklerin yanı sıra ileri seviyedeki örnekler de dahil olmak üzere birçok örnekler verilmiş olmasıdır. Her bir bölüm basitten, meydan okumaya kadar olan zorluk seviyesindeki problemlerin yanı sıra problem çözme ipuçlarını da dahil etmekte olup çok sayıda çalışılmış örnekleri içermektedir.