Engels, Komünizmin İlkeleri'ni 1847 Ekim sonlarında, Komünist Birliğin Paris yönetim komitesinin kararı ile, Birliğin program taslağı olarak yazdı. Engels daha önce, Birliğin 1847 Haziran'ında Londra'da toplanan 1. Kongresinde tartışılan ve program taslağı olarak kabul edilen bir metin hazırlamıştı. Komünizmin İlkeleri, Haziran metninin, yani "Komünist İman Yemin Taslağı"nın geliştirilmiş bir açıklamasıdır.