İlk defa Latinceden Türkçeye çevrilen Duygular ya da Ruh Halleri, Descartes’ın Utretch Üniversitesi’nden tıp profesörü Henricus Regius ve Prenses Elisabeth’le mektuplaşmaları sırasında şekillenmiş, Prenses Elisabeth’in meraklı soru ve sorgulamalarıyla gitgide genişleyerek kapsamlı bir çalışmaya dönüşmüş ve kaleme aldığı son eseri olarak düşünce tarihinde ayrıcalıklı bir yer edinmiştir.